Можно порешать: задача про лидарное облако от команды беспилотных автомобилей Яндекса
Краткий пересказ от YandexGPT
Делимся задачей, которая связана с важнейшим сенсором беспилотника - лидаром, и с тем, как мы обрабатываем лидарные данные. Приводим разбор и код решения.