В статье обосновывается выбор двуногой архитектуры (бипедов) как основы для гуманоидных роботов. На основе данных биомеханики, робототехники и эволюционной биологии сравниваются энергоэффективность, надежность и экономическая целесообразность бипедов и многоопорных платформ.