В видео рассказывается об архитектуре системы планирования движения роботов: от локализации и восприятия окружающих объектов до трекинга, построения маршрута и разработки траекторий движения. Обсуждаются сложности, связанные с мультимодальностью и неопределённостью поведения других участников движения, способы подготовки и отбора данных, а также особенности различных архитектур нейросетей (растровой, векторной, трансформерных).