В статье Всеволод Орлов, руководитель службы восприятия в направлении автономного транспорта Яндекса, рассказывает о том, как учились определять степень загрязнения лидара — лазерного сенсора, установленного на их автономном транспорте. Тема актуальна всегда, но особенно важна в российских погодных реалиях осени, зимы и весны. Автор рассказывает, почему даже малейшее загрязнение лидара — проблема, почему эту проблему не так просто решить и какие есть подходы к этому решению, а в конце делится результатами.