В статье про разработку лидаров — приборов, которые играют ключевую роль в развитии автономного транспорта. Алексей Разин, инженер-оптик в Яндексе, занимается разработкой лидаров четвёртый год. Они с командой сделали несколько устройств, и Алексей в своей статье делится своими мыслями и опытом в этой сфере. Разработка лидаров — это сложный и увлекательный процесс, который требует от команды разработчиков компетенций и знаний в области оптики, механики, электроники и программирования. Порой в процессе разработки лидаров приходится сталкиваться с нереалистичными требованиями. Например, нужно, чтобы лидар имел большой угол обзора, большую дальность действия, высокое разрешение, малый форм-фактор, низкую цену и был готов через полгода. В реальности же приходится чем-то жертвовать и находить наилучшее из возможных решений.