Коля руководит группой разработки геосервисов автономного транспорта. Одно из их направлений деятельности — разработка инструментов картографии. Обычная дорожно‑уличная сеть подходит людям и приложениям вроде навигаторов, но роботам этого мало: им необходимы HD‑карты, способные описывать окружающий мир с десятками слоёв атрибутов и точностью до сантиметров. Такие карты кладут в основу алгоритмов локализации, навигации и поведения, и именно от их качества зависит безопасность и эффективность автономного транспорта. В этой статье приведен разбор, как устроен один из ключевых инструментов — map‑editor, обеспечивающий создание и развитие HD‑карт для роботов, какие технические вызовы встречаются по пути и как мы с ними справляемся.